《书．顾命》"成王将崩，命召公﹑毕公率诸侯相康王，作《顾命》。"孔传"临终之命曰顾命。"孔颖达疏"顾是将去之意，此言临终之命曰顾命，言临将死去回顾而为语也。"后因以"顾命"谓临终遗命，多用以称帝王遗诏； 顾惜生命。
