背着弓箭在前面开道。比喻迎接的礼度极为尊敬。
至蜀，蜀太守以下郊迎，县令负驽矢先驱。
—— 《史记·司马相如列传》
我们的斗士，只有对于外敌却是两样的：近的，是“不抵抗”，远的，是“负驽前驱”云。
—— 鲁迅《伪自由书·观斗》
